Ciro Roca inizia la propria formazione privatamente col maestro Lorenzo Petruzziello durante l’adolescenza, prosegue poi coi docenti Pierpaolo Pozzi ed Enzo Zirilli presso il Conservatorio “D. Cimarosa” di Avellino dove nel 2019 consegue la laurea magistrale in Batteria Jazz.
Negli anni matura esperienza su grandi e piccoli palchi, seguendo al contempo Masterclass svolte con molteplici batteristi di fama nazionale ed internazionale quali: Benny Grebb, Jojo Mayer, Ian Paice, Gary Chaffee, Lorenzo Tucci, Christian Meyer, Marco Volpe, Corrado Bertonazzi, Antonio Fusco, Emanuele Smimmo, Sergio Di Natale.
Nel 2014 ha partecipato al Tuscia Jazz in Spring, presieduta da artisti come Kurt Rosenwinkel e Aron Parks; nel 2016 prende parte alle Umbria Jazz Clinics sotto la direzione di Ron Savage, vice presidente e direttore esecutivo del Berklee College of Music; nel 2022 ha seguito i corsi estivi del Siena Jazz Summer School approfondendo nozioni ritmiche con Henry Cole, Kendrik Scott ed Ettore Fioravanti.
Dal 2016 dà il via alla sua carriera didattica, cercando di trasferire tutta la propria passione, nozioni ed esperienza ad allievi molto giovani, come anche più maturi; nel 2021 si trasferisce in Emilia Romagna dove prosegue il suo percorso didattico sia di formazione che di insegnamento.